Lange Nacht der Wissenschaften 2002 |
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"String Man" – Ein fortgeschrittener Seil-Roboter für Gangrehabilitation und
Training
TU Berlin, Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb / Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik, Bereich Automatisierung und Robotik Am Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik wurde ein neues Robotersystem für die Gangrehabilitation, den Wiederaufbau des Gleichgewichts und motorischer Funktionen neurologischer oder orthopädischer Patienten, zum Beispiel nach einem Schlaganfall, Verletzungen oder Operationen an Knie und Hüftgelenken, entwickelt. In das weltweit neuartige System wird der Mensch wie eine Marionette eingehängt und sein Gewicht entlastet, damit Gangübungen durchgeführt werden können. Je nach der jeweiligen Rehabilitationsphase kann dieses Robotersystem namens String Man die Bewegungen des Patienten von vollständig passiv bis aktiv unterstützen und das Gleichgewicht ausbalancieren und bei möglichen Stürzen sicher auffangen. |
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